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Acuario

"Electrónica: diodos leds"

Primero tenemos que coger los materiales para empezar a crear los leds.                 
                Cable flexible

Cable rígido                                                    

                   
                   Diodo led

                  Soldador y estaño

                Resistencia

Después hay que doblar el diodo led y unirle a él la resistencia y los cables flexibles.

-Doblar el diodo

-Unir con la resistencia

-Unir cable flexible al diodo y otro a la resistencia

Después hay que soldar las uniones

Después hay que comprobar si se enciende la luz, conectando el cable de la resistencia en el color rojo y el que no lleva resistencia en el color negro. 

Después de soldar hay que unirle el cable rígido por los dos cables y soldarlo.

Por último hay que aislarle con cinta aislante.

Secador de manos

Cuestionario:

1.- ¿Qué elementos componen un secador de manos?¿Qué funciones hacen?

Motor eléctrico del ventilador: hace girar el rodete.

Rodete del ventilador: genera el chorro de aire.

Resistencia eléctrica: calienta el aire que sale por el sacador.

2.- Describe, ayudándote de un dibujo, cómo funciona un secador de manos de pulsador.

3.- Explica esquemáticamente cómo funciona un secador de manos con sensor de presencia.

4.- ¿Cuándo un secador es un sistema de control de lazo abierto y cuándo de lazo cerrado?¿Cuál crees qué es mejor?¿Por qué?

 De lazo abierto es el secador del sensor y el de lazo cerrado es el secador de pulsador.

El del sensor creo que es mejor. Por que se apaga cuando quitas las manos y el otro lo tienes que hacer tú.

5.- ¿Qué es un chip?¿Y un relé?¿Qué función realizan en un sacador?

El chip es un circuito electrónico miniaturizado. El relé es un interruptor controlado por la electricidad. 

El chip determina cuando apagar el ventilador.

El relé deja pasar la electricidad al motor y a la resistencia.

Control de riego automático

Cuestionario

1.- ¿Un sistema de riego es un sistema de control de lazo abierto o cerrado?¿Por qué?
De lazo abierto, porque es el más usado.

2.- ¿Cuáles son los elementos que componen el automatismo de un sistema de riego?¿Qué funciones hacen?
Un controlador, uno o más actuadores y un chip.
Controlador: es el elemento del sistema que toma las decisiones de cuándo regar y cuánto tiempo.
Actuadores: son válvulas que se activan eléctricamente. Al recibir una señal eléctrica del programador permiten el paso del agua por una tubería.

3.- Describe, ayudándote de un dibujo, cómo funciona el sistema de riego del jardín.

4.- ¿Cómo se podría hacer  que este sistema tuviese re-alimentación?¿Sería entonces de lazo abierto?
Con unos sensores. No,sería de lazo cerrado.

Robot móvil

Cuestionario

1.- ¿Qué es el Scribbler?¿Qué puede hacer?
Es un robot educativo. Puede esquivar obstáculos que se encuentre por el camino o seguir lineas marcas en el sueño.

2.- ¿Qué elemento hace la función de estructura del robot?¿Para qué sirve?
La carcasa hace de estructura. Sostener los elementos mecánicos y eléctricos.
3.- ¿Qué es la placa base?¿Para qué sirve?
Es un circuito impreso. Sirve para controlar los movimientos del robot.
4.- ¿Por qué crees que los motores del Scribbler están acoplados a una reductora?
Para que pueda hacer movimientos el robot.

5.- ¿Cómo sabe el Scribbler que hay un obstáculo en su camino? 
Por qué tiene dos luces rojas(infrarrojos). 
6.- ¿Cómo puede saber que el obstáculo está a su derecha, a su izquierda o enfrente ?
Cuando tenga un objeto en la derecha lo sabrá cuando se apague el LED derecho y encienda el izquierdo, el sensor de infrarrojos no captara luz reflejada. 
7.- ¿Qué hace el sensor de infrarrojos cuando detecta un obstáculo?
Envía una señal eléctrica al microprocesador. 
8.- ¿Cuál es la función del microprocesador?¿A qué otro componente eléctrico se parece? 
Decidir cómo debe comportarse el robot. Al microcontrolador. 

9.- ¿Qué función hace el programa?¿Donde se almacena?
Dar instrucciones al microcontrolador. En un chip de memoria situado al lado del microcontrolador. 
10.- ¿Qué componente permite al microprocesador accionar los motores?
Un chip controlador de motores eléctricos.

11.- ¿Cómo se elabora un programa nuevo?¿Cómo se carga en el robot?
En un ordenador utilizando un editor de programas.Conectando el robot al ordenador con un cable especial.  

12.- ¿En qué consiste la programación textual?¿Qué problema tiene?¿Qué lenguaje de programación se utiliza habitualmente para programar el Scribbler?
En dar instrucciones por escrito. Que ay que aprenderse un lenguaje de programación. El PBASIC
13.- ¿Qué es la programación gráfica?¿Qué ventajas tiene?
Es un tipo de programación que sustituye las instrucciones de texto por icono gráfico.

Robots

Cuestionario

1.- ¿Cómo definirías la palabra robot?

Máquina parecida a una persona, con capacidad de pensar y actuar como si estuviese viva y fuese consciente.

2.- ¿Qué es un androide?¿Cómo son los androides actuales?

Robot que intenta parecerse a los seres humanos. Parecidos a las  personas.

3.- ¿Por qué decimos que un túnel de lavado de coche es un robot?

Porque realiza un trabajo de forma autónoma, sin intervención de una persona. Además tiene cierta inteligencia, ya que puede adaptarse su forma de trabajar al coche.

4.- ¿Cuál es el tipo de robot más utilizado?

Los robots industriales.

5.- ¿Qué es un robot industrial?¿Para qué se utilizan?

Máquina que tiene forma de brazo articulado. Se usan para soldar, montar piezas, pintar, etc. 

6.- Haz un dibujo esquemático de un robot e indica sus partes.

7.- ¿Qué características tienen los robots tele-manipuladores?¿Cómo trabaja el robot tele-manipulador que sale en esta unidad? 

Qué son robots controlado directamente por una persona y no tienen capacidad de tomar decisiones de forma autónoma. Limpiando una tubería que puede ver a través de una cámara que lleva en la parte delantera que envía las imágenes a través de unos cables que lleva en la parte posterior, que mediante esos cables también puede controlar el robot.

8.- Busca en Internet la fotografía de una aspiradora robótica. Haz un dibujo esquemático.¿Crees que tendrá éxito?
Si, porque las personas se están volviendo un poco vagos y contar de no barrer, fregar, etc comprarían máquinas así.

9.- Busca información en Internet sobre algún vehículo robot que haya estudiado la superficie de Martes. Indica su nombre, dibújalo y describe cuál fue su misión.
Su misión fue inspeccionar Marte, el terreno, la forma, etc.

Spirit

Test 1/4

Test 2/4

Test 3/4

Test 4/4

Piezas

Piezas 1, 2 y 3

Piezas 4 y 5

Piezas 6 y 7

Piezas 8 y 9

Piezas 10, 11 y 12